海豚是小到中等尺寸的鲸类。体长约1.5~10米，体重50~公斤
主要栖息于热带的温暖海域，但也有一些比如露脊海豚（Lissodelphisspp.）更喜欢寒冷水域。通常生活在浅水或至少停留在海面附近
海豚不像其他鲸类那样长时间深度潜水。游速快并带有杂耍特征
豚泳是海豚科动物独有的游泳方式，整个身体以小角度跃离水面再以小角度入水，这是区别海豚和其他鲸目动物的方法之一（鼠海豚科和其他鲸类动物一般情况下都不会采用这种方式游泳）。