人的声带发出的是一组谐波，成年男子的声带发出的声频范围是70-赫兹，成年女子是-赫兹，婴儿可以达到-赫兹，猫的声带发出的声频范围是-赫兹，狗的声带发出的声频范围是-赫兹，蝙蝠的声带发出的声频范围是-100赫兹。螽斯、蟋蟀、老鼠、蝗虫、蛾子、蚯蚓、蝙蝠、海豚、鲸等可发出高于00赫兹的超声波，大象用脚踩踏地面、鳄鱼在求偶期间在水面靠震动背部、虎啸等可发出低于20赫兹的次声波。
正常人能够听见20赫兹到00赫兹的声音，而狗的听觉范围介於15至赫兹，猫的听觉则在60到赫兹之间。
由上述可知，人的声带发出的声波的频率比猫和狗发出的声波的频率相对要低，蝙蝠的声带发出的声波的频率相当高，它发出的大部分声波人类听不见。狗的听觉的确比人灵敏许多，能听到范围更广的声音，狗和猫能听见一些人听不见的声波。
在漆黑的夜晚，人没有听到什么，看见什么，而狗却在不温不火地叫，农村一些迷信的人认为是狗看见了鬼，其实不然，这正是狗听见了昆虫或者蝙蝠发出的超声波，超声波的忽大忽小，忽远忽近让狗很是烦躁。
人眼所能见到的光的波长范围是～纳米，人眼最敏感的光是黄色光，波长为纳米，绝大部分人类能看到颜色，因为我们有红色、黄色和蓝色三种类型的颜色受体细胞或锥体细胞存在我们的眼睛里。然而，一些人眼中的彩色和普通人的是不同的，因为他们的颜色受体细胞或锥体细胞有缺陷，就出现了不同程度的红绿色盲或蓝黄色盲。
对于狗来说，对灰度变化较不敏感，对亮度变化的敏感度只有人类的大约一半，狗对距离更敏感，比人类敏感10到20倍，狗的眼睛非常适合狩猎快速移动的猎物。
猫眼辨识颜色的能力相当差，猫可以区分特定颜色，但辨识度不高。猫能分辨的蓝绿色光，是层次分明且对比明显的，猫的眼睛在阴暗光线下的视觉比我们更灵敏，猫只需要人眼所接受光线的六分之一，就可以像人一样精确地捕捉到动作和外形的细节。
美国趣味科学网站年的一篇研究指出，猫和狗以及其他不少哺乳动物也许能看到紫外线，现在已经基本得到了证实。狗的眼睛里的杆形细胞比锥形细胞多，杆形细胞是感觉光亮度的，锥形细胞是感觉色彩的，所以狗能在低光度环境下，仍能清楚看见东西，因此晚上狗是可以看见其它东西的，只是没有白天那么清楚而已，因为夜晚的光线是非常弱的。科学证实，正常情况下狗的视力是人的五倍左右，而猫的视力是人的六倍左右，所以猫和狗看东西比人更清楚。猫和狗有时盯着一个我们人看着没有任何东西的地方，并做出奇怪的表情，可能是紫外线反射到它们眼里的缘故吧。